9月7日，小米智能驾驶团队的核心负责人王乃岩博士宣布离职，未来将投身具身大脑创业，致力于开发广泛适用的具身大模型，探索物理AGI的前沿。同日，小米正式推出全新SUV系列“澎程”，其中N70 Pro定价20.99万元，N70 Max为23.99万元，N90 Max起售价为26.99万元。雷军亲自到场并表示，发布后仅四分钟，订单量便突破了1万台。

澎程系列的亮点是“全系支持辅助驾驶”，配备前向激光雷达和后向固态激光雷达，搭载700TOPS的英伟达Thor芯片，以及基于XLA认知大模型的小米HAD辅助驾驶系统，并终身免费。小米汽车的产品阵容现已涵盖“SU7轿车、YU7 SUV及澎程增程SUV”，智驾技术也由过去的卖点演变为全系列标配的基本功能，而王乃岩为此付出了重要贡献。

在自动驾驶领域，王乃岩是一位罕见的技术领袖，既在学术界举足轻重，也在产业界成功实践了从算法到量产的全链条。他的教育背景相当优秀，曾高中保送到浙江大学，大学期间获得ACM国际大学生程序设计竞赛金牌，随后进入香港科技大学攻读博士学位。2014年，他成为Google PhD Fellow，成为当年中国区四名获选者之一。

王乃岩在博士期间首次将深度学习应用于目标追踪领域，相关论文在多个计算机视觉顶级会议上引起轰动。

2015年，他加入图森未来，担任首席科学家，开启了其自动驾驶的职业生涯。2019年升任公司CTO，提出基于全冗余架构的L4技术方案，对商用车自动驾驶发展产生了深远影响。2024年，他成为小米汽车L3技术负责人。在小米的两年中，他取得了两个显著成就：首次在纽博格林创造官方自动驾驶圈速纪录，以及发表了影响深远的《DriveZero》论文，证实端到端的自动驾驶系统能够在没有人类驾驶数据的情况下超越人工驾驶。

他提出的训练方法论，通过将“决策”和“感知”拆解，结合强化学习和模型蒸馏，为具身大模型的技术实践奠定了基础。王乃岩常说，依赖自动驾驶数据的模型难以完美解决自动驾驶的问题。他认为，认知的核心在于表征学习，强调从第一性原理出发。

小米智驾团队现有1800多人，其中108名博士由叶航军负责领导，团队纯粹自主研发，根基稳固。目前，整个团队正在加速落地各种自动驾驶技术，并持续扩展功能。

至2026年，小米智驾逐渐推向深化阶段，全面提升产品能力，构建了包含多传感器的感知系统及强大的算力基础。小米正在迎来关键发展期，尽管面临营收挑战，仍展现出巨大的潜力。